非标自动化设备的选择首先应根据产品批量的大小以及产品变型品种数量的大小确定加工系统的结构形式。
对于中小批量生产的产品，可选用加工单元形成或换多轴箱形式；对于大批量生产，可以选用自动生产线形式。在拟订了加工工艺流程之后，可根据加工任务（如工件图样要求及时对生产能力的要求）来确定自动机床的类型、尺寸、数量。
对于大批量生产的产品，可根据加工要求，为每个工序设计专用机床或组合机床。对于多品种中小批量生产，可根据加工零件的尺寸范围、工艺性、加工精度及材料等要求，选择适当的专用机床、数控机床或加工中心；根据生产要求（如加工时间及工具要求，批量生产率的要求）来确定非标自动化设备的自动化程度，如自动换刀、自动换工件及数控设备的自动化程度；根据生产周期（如加工顺序及传送路线），选择物料自动化系统形式，现在物料流自动化系统形式。