液压马达的油口主要有3个，一个是进油口，一个是回油口，一个是泄油口。进油口和回油口的作用是液压油进出马达的通道，是必须要接的。而泄油口客户可以根据实际工况自由选择。
马达的泄油口的螺纹比进出油口要小的多，主要是将马达内泄的液压油排出壳体外。高压油进入马达后，由于马达的定转子等部件的密封主要是通过油膜密封，所以高压油不可避免的会渗到壳体里面，这样渗出的油就会聚集在马达的壳体内，如果不及时排出就会越聚越多，壳体内部的泄露压力就会越来越大，不仅会破坏密封，而且甚者会憋爆壳体！另外马达的进出油口还根据运动的方向不同，而经常互换，所以造成了内泄油的排出困难，这样就必须接一根专门的油管，直接回油箱，这样不仅解决了马达的内泄问题，而且也会带走热油，对马达起冷却作用，有的甚至利用他的特性，对马达进行冲洗，带走油液中的杂质，对马达的寿命起到延长和保护作用。
摆线马达内泄的油需要充满壳体之后，多余的必须排出壳体之外，如果不接泄油管，对于有内置单向阀的马达来说，外泄油会通过内置单向阀流到回油管，通过回油管流回油箱。如果马达没有内置单向阀，则马达内泄油会越聚越多，从而会导致马达扭矩降低，冲坏轴端油封等故障。