TK-125-R带传感器查询是IPR公司推出的TK系列工具更换器中的一款产品，以下是其相关介绍：

基本信息

• 所属系列：属于IPR的TK系列，是在TK-125-R基础上增加了传感器查询功能，可更好地实现对工具更换过程及相关参数的监测与反馈.

• 型号特点：采用气动驱动，通过滚珠锁定机构，气压下降时弹簧保持滚珠位置确保力的维持，弹簧加载盖板保护锁定机构，长定心销实现机器人与工具侧的对接.

技术参数

• 适配法兰/节圆直径：ISO 125.

• 推荐搬运重量：150kg.

• 拉力：22500N.

• 弯矩Mx、My：5000N·m.

• 扭矩Mz：4250N·m.

• 压缩力：42500N.

• 重复性精度：0.025mm.

• 锁定时允许偏移量：2mm.

• x/y轴允许偏差：±1.5mm.

• 标称工作压力：6bar.

• 工作压力范围：4.5bar至8bar.

• 环境温度范围：5℃至80℃.

传感器查询功能

• 监测与反馈：能实时监测工具更换器的工作状态，如连接是否到位、锁定是否牢固等，并将这些信息反馈给控制系统，以便及时发现问题并采取措施，提高生产过程的可靠性和性。

• 数据传输与处理：通过传感器获取的数据可传输至控制系统进行分析和处理，为优化生产流程、提高生产效率提供依据。

应用领域

主要应用于汽车制造、电子设备生产等工业自动化领域的机器人系统，作为机器人的末端执行器更换装置，实现不同工具的快速切换，完成物料搬运、装配等工作.