为了提高公路运输效率和降低运输成本，公路运输的组织形式和方法不断有新的发展。已广泛开展汽车集装箱运输（见集装箱运输）、拖挂运输、集中运输等。拖挂运输是以汽车列车取代普通载货汽车运输货物，它可以增大车辆的载重量。汽车列车是由牵引车或汽车与挂车组成，两者间能摘能挂，既可按需要灵活调配车辆，又可实行甩挂运输。甩挂运输是在一点装货和一点卸货、或一点装货和多点卸货、或多点装货和一点卸货的固定线路上，配备数量多于汽车或牵引车的挂车，以便到达装卸货点时，甩下挂车装卸货，而汽车或牵引车可挂走已装卸货的挂车，进行穿梭式的往复运输。集中运输是由一个汽车运输单位把货物从一个发货点(车站、码头、仓库等)运往许多收货点，或从许多货物点运往一个收货点，这样收、发货单位不必派人取送货物，节省了人力；还可以合理调度车辆，减少车辆空驶，提高运输效率；并为使用汽车列车、专用运输汽车和装卸机械创造了有利的条件。
按运输对象分
运输就其运送对象来说，分为货物运输和旅客运输。
按运输区域来分
货物运输又可划分为国内货物运输和国际货物运输两大类。国内货物运输，顾名思义是在在同一国家内不同地区之间的运输；国际货物运输，就是在国家与国家、国家与地区之间的运输。货物运输又可分为贸易物资运输和非贸易物资（如展览品、个人行李、办公用品、援外物资等）运输两种。
公路运输:公路运输能提供更为灵活性和更为多样的服务，多用于价高量小的货物的门对门服务，其经济半数一般在200公里以内。公路运输的优点有：
①运输速度快。②可靠性高，对产品损伤较少。③机动性高，可以选择不同的行车路线，灵活制定营运时间表，所以服务便利，能提供门到门服务，市场覆盖率高。④投资少，经济效益高。因为运输企业不需要拥有公路，所以其固定成本很低，且公路运输投资的周转速度快。⑤操作人员容易培训。
其缺点有：①变动成本相对较高。公路的建设和维修费经常是以税和收费的形式向运输人征收的。②运输能力较小，受容积限制，使它不能像铁路运输一样运大量不同品种和大件的货物。③能耗高，环境污染比其他运输方式严重得多，劳动生产率低。④土地占用较多。
综上，公路运输主要适用于以下作业：①近距离的独立运输作业②补充和衔接其他运输方式，当其他运输方式担负主要运输时，由汽车担负起点和终点处的短途运集成其他运输方式到达不了的地区的运输任务。
铁路运输：铁路能提供长距离范围内的大宗商品的低成本，低能源运输，且较多地运输至少一整车皮的批量货物，其运输的经济里程一般在200公里以上。铁路运输的优点有：
①运行速度快，时速可达80~120公里。②运输能力较大，可满足大量货物一次性率运输。③运输连续性强，由于运输过程受自然条件限制较小，所以可提供全天候的运行。④轨道运输的性能高，运行较平稳。⑤通用性能好，可以运送各类不同的货物。⑥运输成本（特别是可交成本）较低。⑦能耗低
其缺点是：①设备和站台等限制使得铁路运输的固定成本高，建设周期较长，占地也多。②由于设计能力是一定的，当市场运量在某一阶段急增时难以及时得到运输机会。③铁路运输的固定成本很高，但变动成本相对较低，使得近距离的运费较高。④长距离运输情况下，由于需要进行货车配车，其中途停留时间较多。⑤铁路运输由于装卸次数较多，货物错损或失事故通常也比其他运输方式多。
综上，它主要适用于以下作业：①大宗低值货物的中，长距离运输，也较适合运输散装，罐装货物。②适于大量货物一次率运输。③对于运费负担能力小，货物批量大，运输距离长的货物来说，运费比较便宜。④轨道运输，系数大。