吊车是起重机的俗称，起重机（Crane）是起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。
指南
1、超载或被吊物重量不清不吊；
2、指挥信号不明确不吊；
3、捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊；
4、被吊物上有人或浮置物时不吊；
5、结构或零部件有影响工作的缺陷或损伤时不吊；
6、遇有拉力不清的埋置物件时不吊；
7、工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊；
8、被吊物棱角处与捆绑钢丝间未加衬垫时不吊；
9、歪拉斜吊重物时不吊；
10、吊车保险装置不齐全，不可靠不吊等。
起升高度 H
起升高度是指吊车运行轨道顶面（或地面）到取物装置上极限位置的垂直距离，单位为m。通常用吊钩时，算到吊钩钩环中心；用抓斗及其他容器时，算到容器底部。
1．下降深度h
当取物装置可以放到地面或轨道顶面以下时，其下放距离称为下降深度。即吊具工作位置与吊车水平支承面之间的垂直距离。
2．起升范围D
起升范围为起升高度和下降深度之和，即吊具和工作位置之间的垂直距离。
（1）起重量指示器（角度盘，也叫重量限位器）
装在臂杆根部接近驾驶位置的角度指示，它随着臂杆仰角而变化，反映出臂杆对地面的夹角，知道了臂杆不同位置的仰角，根据起重机的性能表和性能曲线，就可知在某仰角时的幅度值、起重量、起升高度等各项参考数值。
（2）过卷扬限制器（也称超高限位器）
装在臂杆端部滑轮组上限制钩头起升高度，防止发生过卷扬事故的装置。它保证吊钩起升到极限位置时，能自动发出报警信号或切断动力源停止起升，以防过卷。
（3）力矩限制器
力矩限制器是当荷载力矩达到额定起重力矩时就自动切断起升或变幅动力源，并发出禁止性报警信号的装置，是防止超载造成起重机失稳的限制器。
（4）防臂杆后仰装置和防背杆支架
防臂杆后仰装置和防背杆支架，是当臂杆起升到额定仰角时，不再提升的装置，它防止臂杆仰角过大时造成后倾。