按扶手形状来分主要有以下几种类型：一字型扶手、L型扶手、洗手盘扶手，上翻扶手，U型扶手、135度扶手。
按场景扶手有不同的功能有：坐便器扶手、小便器扶手、浴缸扶手、无障碍通道扶手、防撞扶手。
无障碍扶手使用场所一般有医院、养老院及写字楼，家里老人卫生间等场所，过道走廊扶手：
1.坡道、台阶及楼梯两侧应设高0.85m的扶手；设两层扶手时，下层扶手高应为0.65m；
2.扶手内侧与墙面的距离应为40～50mm；
3.扶手应安装坚固，形状易于抓握。
男公共卫生间的小便器，除了设置跟普通男厕所同样的必备物品之外，小便器周围要按照残疾人设计规范设置金属扶手，上面刷防腐漆，保证不被腐蚀。扶手高度与宽度，还有形状，都必须依据国家残疾人设计规范进行设计，满足各项要求，保障残疾人的人身。
在机场、车站、医院等公共场所，在卫生间区域专门设立无障碍卫生间，无障碍卫生间为不分性别独立卫生间，配备专门的无障碍设施，包含:方便乘坐轮椅人士开启的门、专用的洁具、与洁具配套的扶手等，给残障者、老人或病人如厕提供便利。