控制方式
根据对机芯的控制方式的不同，分为机械式、半自动式、全自动式，。有些厂商会把半自动式称为电动式，把全自动式称为自动式。
机械式是通过人力控制拦阻体（与机芯相连）的运转，机械限位控制机芯的停止；
半自动式是通过电磁铁来控制机芯的运转和停止；
全自动式是通过电机来控制机芯的运转和停止。
通过控制机芯的运转和停止，从而进一步控制拦阻体的开启和关闭。
根据同一台闸机所含机芯和拦阻体数量的不同，闸机可分为单机芯（包含1个机芯和1个拦阻体）和双机芯（包含2个机芯和2个拦阻体，呈左右对称形态）。
根据拦阻体和拦阻方式的不同，可以分为三辊闸、摆闸、翼闸、平移闸、转闸、一字闸等。
识别方式
闸机从发展至今，使用的识别方式包括：刷卡（包括磁卡、ID卡、IC卡、各种异形卡等），证件扫描（身份证、护照、军官证等），条码/二维码，生物识别（指纹、虹膜、人脸）等。
卡、证、条码/二维码的是识别方式的特点是只认卡、证、码，不认人。
优点：识别速度快、成功率高，因此通行速度快
缺点：如果行人忘带、丢失卡/证/码，就没有了通行权限，而且，这种方式没有对人本身进行鉴别，无法保证卡/证/码与人一致，另外卡/证/码也可能被盗用，这些都对管理有着极大的隐患。
指纹、虹膜的生物识别方式特点是针对通行的人本身的生物特征进行鉴别，可靠性是比较高的。
优点：相对卡/证/码识别，省去携带这些机外在介质的麻烦
缺点：指纹、虹膜的采集较容易，被伪装的可能性较大，所以存在一定的使用漏洞。而且通行需要行人主动配合来验证。
人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。
人脸识别方式是利用可见光获取人脸图像信息的，行人在移动过程中，摄像头可以主动抓取行人的面部信息，快速辨别行人的通行权限。
优点：本人到场即可验证，没有强制性、不需要主动配合、不用接触、人脸也难伪装。
不同场所闸机使用的识别方式不一样，有的单独使用某种识别方式，有的组合多种使用。如地铁闸机常用的是刷卡识别，海关通道闸机用的是人脸、证件、指纹三合一识别。
三辊闸
三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体（闸杆）由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。
三辊闸是早出现的闸机类型，也是至今发展为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。
从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装；桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。
【优点】
1、能够非常有效的实现单次单人通行，即一次只能通过一人，性和可靠性都比较高。
2、成本较低。
3、防水防尘能力较强，对环境的适应性很强，适用于室外和室内。