按打印方式：
1.热敏POS机
优点是：打印速度快、打印时无噪音、耗材成本低。
缺点是：签购单保存年限短，易受环境影响。适用一般商户类型。
2.针打POS机
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响 。
缺点是：打印噪音大，耗材成较高。
适用一般商户类型。
3.套打POS机。
优点是：签购单保存年限长，不易受环境影响，外观比较美观。
缺点是：耗材成本；打印速度慢。
适用宾馆、酒店、百货等大型商户。
按其机型分类：
1.手持POS机。体积较小，移动方便，能以单键快速操作，不必死记及输入多位货号。
2.台式POS机。体积较手持POS机大，功能比手持POS机齐全。
3.移动手机POS机。按操作方式分类分为手机外置设备刷卡机和手机专用POS机。
手机外置设备刷卡机
优点是：1、随身携带方便；2、体积小；3、成本低。
缺点是：1、需外置设备；2、数据传输慢；3、到账时间慢；4、刷卡限额低。
手机专用POS机
优点是：1、不需外置设备；2、方便、随身携带；3、能够跨行转账；4、到账时间快；5、刷卡限额大；6、性能高。
缺点是：1、无打印账单功能；2、成本高。
按用户分类：
1.对公POS机：对公取钱是在银行排队填资料取钱，费率高，与对公账户对应，办理手续复杂。
2.对私POS机：对私取钱可在自动取款机上取钱，费率低，与个人账户对应，办理手续简单。
根据国家税务总局、财政部、信息产业部、国家质量监督检查检疫总局联合下发的《关于推广税控收款机加强税源监控的通知》（国税发[2004]号）规定，凡是使用POS系统、MIS系统或者ERP系统进行企业管理、财务管理的大型零售商场、超市、大卖场以及大型连锁快餐业、鉴于其核算相对健全，并且系统建设投资不菲，不宜全部更换成税控收款机，况且税控收款机也无法替代进行企业管理、财务管理，因此，待相关国家标准出台后再实施税控改造。
如何选择合适的POS机刷卡以规避风险？
1、确保是一清机
在选择POS机时，首要条件是确保选择一清机。一清机将直接将资金结款到商家账户，避免了中间商户的风险。选择支付公司拥有支付牌照并查询人民银行官网确认为一清机，可保障资金。
2、避免跳码
刷卡时商户类型与实际商户不符的情况称为跳码，这会对信用卡产生不良影响。确保POS机不会跳码，可通过检查签购单上的商户类型与实际商户是否一致来避免。
3、拒绝使用低费率机器
如果选择标准商户刷卡，会信用卡提额并且带积分；而使用低费率机器可能导致银行封卡。选择合适的费率，避免使用恶性竞争的低费率机器，保障信用卡。
4、多元化消费
发卡行要求信用卡消费尽量多元化，选择不同行业的商户进行消费，使账单看起来“相对完美”，有利于信用卡提额。多元化消费将有助于满足发卡行的要求。