岩土工程勘察可分为四个阶段：可行性研究勘察阶段、初步勘察阶段、详细勘察阶段、施工勘察阶段。工程地质测绘和调查是岩土工程的基础工作，在可行性研究勘察阶段或初步勘察阶段，工程测绘和调查发挥重要作用。这种方法的本质是运用地质学、工程地质学理论，对地面地质现象进行观察和描述，分析其性质和规律，以此推断地下地质情况，为勘探、测试工作等其他勘察方法提供依据。在地形地貌和地质条件较复杂的场地，必须进行工程地质测绘;但对地形平坦、地质条件简单且较狭小的场地，则可采用调查代替工程地质测绘。工程地质测绘是认识场地工程地质条件经济、有效的方法，高质量的测绘工作能相当准确地推断地下地质情况，可以起到有效指导其他勘察方法的作用。
勘探工作包括地球物理勘探、钻探、井探、槽探和洞探等方法，用以调查地下地质情况。利用勘探工程进行取样或原位测试。选用的勘探方法应符合勘察目的及岩土的特性。地球物理勘探，简称物探，是一种间接的勘探手段，其优点是较之钻探和井探、槽探和洞探轻便、经济而迅速，能够及时解决工程地质测绘中难以推断而又急待了解的地下地质情况，所以常常与测绘工作配合使用。它又可作为钻探和坑探的先行或辅助手段。但是，物探成果判释往往具有多解性，方法的使用又受地形条件等的限制，其成果需用其他勘探方法加以验证。
土试样质量等级分为四个等级，根据试验目的划分，试样采取的工具和方法可根据土试样质量等级和适用土类综合确定。岩石试样可以利用钻探岩心制作或者在探井、探槽、探洞中刻取。采取的试样应进行加工，满足试块加工要求。采取的岩土试样送往有资质的实验室进行各种实验项目的测试，获取可靠的物理、力学性指标参数，为设计人员提供有力的依据。
现场检验与监测
现场检验与监测是构成岩土工程系统的重要环节，主要目的在于保证工程质量和，提高工程效益。现场检验和监测应在工程施工期间进行，对有特殊要求的工程，应根据工程的特点，确定必要的项目，在使用期内继续进行。
现场检验包括施工阶段对前期勘察成果验证以及岩土工程施工监理和质量控制;现场监测主要包含施工作用和各类荷载对岩土反应性状的监测、施工和运营期的结构物监测和对环境影响的监测等方面。