GD-QV-04潜望镜是一款新型的快速检测设备，其具有视频变焦检查、激光测距、无线传输等选配功能。

检测人员不用下井，利用可调节长度的高强度碳纤维伸缩杆将带强光照明和可自动调节焦距的高清摄像组件放入检查井内管道口进行检测。

传统检测排水管道的方法已经无法满足于日益增多的排水管网，无法检测到管道内部的结构和功能性状况，效果差，成本高。CCTV检测机器人，QV潜望镜等检测设备，在无需人员下井的情况下，可快速准确地检测出管道内部情况。

点状CIPP修复技术是指对管道局部损伤进行修复的技术，是将浸渍树脂(常温固化)的玻璃纤维织物缠绕在适用管径的管道修复气囊上，然后将修复气囊放入原管道损坏处充气，使其膨胀紧贴原管道内壁，保持压力不变，固化一定时间后形成一定强度的内衬，达到管道修复和堵水的目的。点状CIPP修复技术主要用于修复局部损伤管理，是目前常见的局部修复方法之一。

衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。