有限空间分为地下有限空间、地上有限空间和密闭设备 3 类。
（1）地下有限空间，如地下室、地下仓库、地下工程、地下管沟、暗沟、隧道、涵洞、地坑、深基坑、废井、地窖、检查井室、沼气池、化粪池、污水处理池等。
（2）地上有限空间，如酒糟池、发酵池、腌渍池、纸浆池、粮仓、料仓等。
（3）密闭设备，如船舱、贮（槽）罐、车载槽罐、反应塔（釜）、窑炉、炉膛、烟道、管道及锅炉等。
与有限空间相连或接近的管道内单纯性窒息气体、有毒有害气体、易燃易爆气体扩散、泄漏到有限空间内，导致缺氧、中毒、燃爆等风险。
对于中毒、缺氧窒息和气体燃爆风险，使用气体检测报警仪进行针对性的检测是直接有效的方法。检测后，各类气体浓度评判标准如下：
（1）有毒气体浓度应低于《工作场所有害因素职业接触限值 第 1 部分：化学有害因素》（GBZ 2.1—2019）规定的容许浓度或短时间接触容许浓度，无上述两种浓度值的，应低于时间加权平均容许浓度。有限空间常见有毒气体浓度判定限值参见附录 1。
（2）氧气含量（体积分数）应在 19.5%~23.5%。
（3）可燃气体浓度应低于爆炸下限的 10%。
为规范有限空间作业管理，存在有限空间作业的单位应建立健全有限空间作业管理制度和操作规程。管理制度主要包括责任制度、作业审批制度、作业现场管理制度、相关从业人员教育培训制度、应急管理制度等。有限空间作业管理制度应纳入单位管理制度体系统一管理，可单独建立也可与相应的管理制度进行有机融合。在制度和操作规程内容方面：一方面要符合相关法律法规、规范和标准要求，另一方面要充分结合本单位有限空间作业的特点和实际情况，确保具备科学性和可操作性。
为确保有限空间作业，单位应根据有限空间作业环境和作业内容，配备气体检测设备、呼吸防护用品、坠落防护用品、其他个体防护用品和通风设备、照明设备、通讯设备以及应急救援装备等。单位应加强设备设施的管理和维护保养，并指定专人建立设备台账，负责维护、保养和定期检验、检定和校准等工作，确保处于完好状态，发现设备设施影响使用时，应及时修复或更换。