皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

安装驱动装置时，注意皮带转弯机传动轴与带式输送机中.心线必须垂直，使传动滚筒宽度中.心与输送机中.心重合，减速器轴与传动轴平行。所有轴和辊子均相应调平，根据输送机的宽度，轴的水平误差在0.5到1.5之间。安装驱动装置时，也可同时安装尾滑轮和其他张紧装置。张紧装置的滚轮轴应垂直于带式输送机的中.心线。

皮带转弯机安装后，应进行空转试验。在空转试验机中，应注意惰轮的运动、传动部分的运行温度、无偏差、惰轮的运动、清洗装置的运行温度、导板的传动部分、，以及输送带运行时与输送带表面的接触紧密度。同时，要进行必要的调整，只有各部件正常后，机器才能带负荷投入试运行。如果使用螺旋式张紧装置，当机器带负荷运行时，应重新调整其松紧度。

皮带转弯机是配合传输装置协同使用从而组成了传输系统，两者的防护都要注重。转弯输送机经常性地检修，检修仪器是重要的。运输货物的摆放也要注意相互之间的间距，防止货物拥挤在一起。相关人员不可粗心大意或者玩忽职守，防范意识要提高，避免后酿成悲剧。应当及时发现问题，早日处理解决问题。

保障工程正常运行的根本，只有把应有的防护做好了，才能在长久的使用中，保证无生命财产的损失。