皮带转弯机机机械手视觉的作用是用zui大程度模仿人的眼睛，能够对不同的物体进行识别，本机械手采用颜色传感器，根据不同物料有不同的颜色，可以针对一种颜色的物料进行拣出。目前，用于颜色识别的传感器的两种基本类型：（1）色标传感器，它使用一个白织灯光源或单色LED光源；（2）RGB（红绿蓝）颜色传感器，它检.测物体对三基色的反射比率，从而辨别物体颜色。这类装置许多是温反射型、光束型、光纤型的，封装在各种金属和聚碳酸脂外壳中。曲型的输出有:NPN和PNP、继电器和模拟输出。

有着设计灵活，可以针对各个应用订制放大器的增益和带宽及模拟数字转换器的速度和分辨率。但也有着其缺点，增加了组装成本，提高了设计复杂程度，光到光电流转换器适合要求响应时间短、定制增益和速度及在光线变化条件下工作的应用。

众所周知，皮带转弯机在工业企业生产中越来越广泛，提高了企业生产效率，节约了人工。安装调试是我们正常有效使用皮带转弯机输送机的前提，下面简单介绍下带式输送机安装的注意事项，带式输送机的安装分为以下几个步骤。

首先，皮带转弯机机架的安装从机头机架开始，依次安装每段的中间机架和机尾机架。在安装机架之前，应在输送机的整个长度上绘制中.心线，以保持输送机线路的正常运行在一条直线上。在安装每一个框架时，中.心线必须对齐，框架应在南部调平。机架对中误差为每米机器长度正负0.1M，输送机全长对中误差不超过35hm，各单段安装对中后，各单段可连接。