滚筒输送机结构形式：按驱动方式可分为动力滚筒线和无动力滚筒线，按布置形式可分为水平输送滚筒线、倾斜输送滚筒 线和转弯滚筒线。还可按客户要求特殊设计，以满足各类客户的要求。标准规滚筒线内宽度为200、300、400、500、1200mm等。也可按客户需求采用其它特殊规格。转弯滚筒线标准转弯内半径为600、900、1200mm等，也可按客户需求采用其它特殊规格。直段滚筒所用的滚筒直径有38、50、 60、76、89mm等。

设备特点：滚筒输送机之间易于衔接过渡，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统以及分流合流系统，动力滚筒线考虑链条抗拉强度，长单线长度一般不超过10米。

因加工形状的不同有直压式、卷曲式及成型式三种组装方式，在骨架轨道上的滚筒组装，可高于或低于骨架，完全视应用的需求而定，如滚筒低于骨架轨道，则骨架轨道即可当导轨用，不需另装栏；但是如使用较宽的负载，因负载会与骨架干涉而无法使用。相对地滚筒高于骨架的方式，另装栏架，在应用上较具弹性。

普遍的骨架型式有槽钢，L 型钢或平板成形的型式。以成形方式区分，可分为折弯成型及构造用型钢，构造用型钢重量较重，强度较佳，用于重负载，通常在输送机的两侧是使用相同的型钢，利用撑梁加以焊接或螺栓固定。然而，有些特定需求的应用，两侧骨架的型式并非相同。装有较多的滚筒，具有较佳的输送性及负载能力且转弯时有较佳的循迹性。另外这种构造也有三支骨架鱼骨形式设计的模块,由于其有自动对正中心的循迹性，能使负载能在输送机的中心线上移动。