在线体的每个工位设有一脚踏阀，停止器动作由脚踏阀控制，总装线进行装配工作时，停止器挡住托盘不能前进，装配工作完成后，停止器落下，托盘进入下一道工序，当S1检测到托盘时，停止器动作，放行托盘，托盘进入升降工作台。

流水线有那些结构优点和特点

1.流水过程由多个相关的子过程组成，这些子过程称为流水线的“级”或“段”。段的数目称为流水线的“深度”。

2.每个子过程由专用的功能段实现，我们公司主要经营流水线设备等，各功能段的时间应基本相等，通常为1个时钟周期(1拍)。

3.流水线需要经过一定的通过时间才能稳定。

4.流水技术适合于大量重复的时序过程。

皮带式流水线

特点：承载的产品比较轻，形状限制少；和生产线同步运行，可以实现产品的爬坡转向；以皮带作为载体和输送，可以实现产品的平稳输送，噪音小；可以实现轻型物料或产品较长距离的输送。

差速输送流水线

特点：差速输送流水线采用倍速链牵引，工装板可以自由传送，采用阻挡器定位使工件自由运动或停止，工件在两端可以自动顶升，横移过渡。还可以在线体上或线体旁安装旋转（90度、180度。。。）、专机、检测设备、机械手等装置。