装配线是一种特殊的产品导向布局形式。装配线指的是由一些物料搬运设备连接起来的连续生产线。装配线是一种很重要的技术，可以说，任何有着多种零部件并进行大批量生产的**终产品在某种程度上都采用装配线生产。因此装配线的布置受装配线设备，产品，人员，物流运输以及生产方式等多种因素的影响。

通常假定装配线的节拍一定，并且所有工作站的加工时间基本相等。类型不同的装配，有很大差异性，主要体现在：

1.装配线上物料搬运设备（皮带或传送器、天车）

2.生产线平面布置的类型（U型，直线型，分支型）

3.节拍控制形式（机动、人动）

4.装配品种（单一产品或多种产品）

5.装配线工作站特性（工人可以坐、站、跟着装配线走或随装配线一起移动等）

6.装配线的长度（几个或许多工人）

双边手推式插件线

二、规格参数：9000L×1200W×700H（mm）

三、数 量：1条

四、选材制作及说明：

1. 机 架：采用40×40×1.5mm矩型钢管组焊制作，支脚配可调脚杯。

2. 台 板：采用δ=15mm的中纤板，面铺绿色防火板，铝角包边，宽B=1200mm。

3. 导 轨：采用手推插件线专用铝滑轨，导轨间距0-350mm可调，双边布置。

4. 照 明：灯架采用40×40×1.5mm矩型管制作，照明选用客供节能灯，每0.5米安装一E27弹爪灯座，每3个灯座一个开关控制，双边顺线布置。

5. 工艺卡：在灯架中间设一路工艺指导卡架，采用H型铝导轨制作，每工位布置一块A4透明文件袋。

6. 元件盒挂条：在灯架下两边设一路元件槽，选用A3冷板喷塑制作。

7. 机体颜色：机身表面采用 电脑白 色喷塑。

(1)输送系统

输送系统通常采用各种输送线，其作用一方面为自动输送工件，另一方面为将各种自动化装配专机连接成一个协调运行的系统。输送系统通常都采用连续运行的方式。典型的输送线如：皮带输送线、平顶链输送线等

通常将输送线设计为直行形式，各种自动化装配专机直接放置在输送线的上方。自动化专机及输送线都是在各种铝型材的基础上设计制造出来的，经过调试后，通过专用的连接件将自动化专机与输送线连接固定，使它们成为一个整体。

(2)各种分料、挡停及换向机构

由于工件是按专机排列次序经过逐台专机的装配直至后完成全部装配工序的，通常在输送线上每一台专机的前方都先设计有分料机构，将连续排列的工件分隔开，然后再设置各种挡停机构，组成各专机所需要的工件暂存位置。工件到达该挡停暂存位置后，经过传感器确认后专机上的机械手从该位置抓取工件放入定位夹具，然后进行装配工艺操作。后由换机上的机械手从该位置抓取工件又送回输送线继续向下一台专机输送。

在需要改变工件的姿态时，就需要设置合适的换向机构，改变工件的姿态方向后再进行工序操作。

传感器与控制系统

每台专机完成各自的装配操作循环，必须具有相应的传感器与控制系统，除此之外，为了使各台专机的装配循环组成一个协调的系统，在输送线上还必须设置各种对工件位置进行检测确认的传感器。例如工件确实存在而且控制系统需要放行工件时分料机构才开始动作、工件暂存位置确实有工件而且控制系统需要机械手抓取工件进行上料时机械手才开始取料，等等。 通常采用顺序控制系统协调控制各专机的工序操作，前一台专机的工序完成后才进行下一专机的工序操作，当前一台专机尚未完成工艺操作时相邻的下一台专机就必须处于等待状态，直到工件经过后一台专机后完成生产线上全部的工艺操作，这与手工装配流水线的过程非常相似。 自动化装配生产线典型的结构形式就是直线形式，这样输送系统简单，制造也更容易。