数字沙盘可分为弧幕数字沙盘、直幕数字沙盘、折幕数字沙盘、VR三维数字沙盘、独立式数字沙盘、显示器数字沙盘、升降式配套数字沙盘、激光控制式数字沙盘、多系统联动式数字沙盘。
三维数字沙盘
运用多通道图像融合技术、三维立体空间后台处理系统、智能化中控系统集成技术，结合传统物理沙盘与弧幕双向互动演示，可充分展示城市与项目规划、区位特点等信息。在弧幕或直幕上投射VR虚拟现实影像内容以配合实体沙盘表现，提供更直观的三维表现效果.
激光控制式数字沙盘
运用多通道图像融合技术、三维立体空间后台处理系统、智能化中控系统集成技术，结合传统物理沙盘与弧幕双向互动演示，增设了激光指点互动功能，通过手中的激光笔点选沙盘上的点，弧幕上会出现相应的数字内容。
城市规划馆
数字沙盘是一项革命性的创新，在传统固态沙盘的基础上，加入了以动态投影为主的各种多媒体声光手段，打破了人们对沙盘单调刻板的印象。
在城市规划馆中，不可缺少的就是沙盘。沙盘是一个城市的微缩，向观众提供一个鸟瞰的角度观察城市，通览全局。但传统的沙盘模型只能在一个时间维度上表现城市，对于一个长达几年甚至几十年的城市规划来说，表现力远远不足。数字沙盘可动态地展现一个城市的全貌，在不同的时间维度上跳跃变化，是阐述一个城市规划的工具。
仿真军事模型的历史久远，在中国古代史书的记载中，有许多关于仿真军事模型方面的描述。我国现代的考古发掘也出土了一些陶质和木质的仿真军事模型，如中国早的船模——在浙江余姚的河姆渡新石器时代遗址中发现的一具陶质独木舟军事模型，以及在西安出土的秦始皇兵马俑等……
静态仿真军事模型早是以冥器、塑像、玩具及制作放样等形式出现的，批量小，由人工生产，并未成规模，真正发展壮大到鼎盛时期是现代，并发展为一个不断创新的休闲产业，其制作材质由初的陶土、木材、石材发展到形成产业初期的木制、纸制、塑料，直至当代的合金树脂等，随着科技的发展与进步，材质与精密度也在不断的创新。静态仿真模型的表现内容也从初的舟船、陶俑发展到现代的坦克、舰船、飞行器、车辆、人物等，乃至现今的动漫人物或科幻机器人等等，包罗万象，无所不及。
在现代世界仿真军事模型发展史中，塑料军事模型的出现是一个里程式。西方工业发达国家于二十世纪四十年代末期至五十年代初期开始生产塑料军事模型，我们的邻国日本也于1950年开始生产塑料。塑料军事模型的出现先后吸引了一批又一批的静态仿真军事模型爱好者投入到了实现梦想和体会浪漫的制作之中。相对于西方工业发达国家的发展普及，我们中国的起步比它们晚了至少三十多年。
仿真模型是指研究仿真对象而制成的各种模型。如被仿真对象的物理模型或适于计算处理的数学模型。物理模型用于物理仿真，数学模型用于数学仿真(计算机仿真)，二者的结合用于半实物仿真。在数学仿真(计算机仿真)中，系统的数学模型必须改写成仿真模型后，才能编写相应的计算机程序上机运行。数学模型是系统的一次近似模型，仿真模型则是二次近似模型。