液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等。
1）动作灵活，作用可靠，工作时冲击和振动小，噪声小，使用寿命长。
2）流体通过液压阀时，压力损失小；阀口关闭时，密封性能好，内泄漏小，无外泄漏。
3）所控制的参量（压力或流量）稳定，受外部干扰时变化量小。
4）结构紧凑，安装、调试、使用、维护方便，通用性好。
液压阀一般都由阀芯、阀体和操纵驱动阀芯运动的装置组成：阀芯的结构形式多样；阀体上有与阀芯配合的阀体（套）孔或阀座孔，还有外接油管的主油口（进、出油口）以及控制油口和泄油口；手调（动）、机动、弹簧、电磁铁、液压力、电液结合是阀芯常见的操纵驱动装置。
节流阀：在调定节流口面积后，能使载荷压力变化不大和运动均匀性要求不高的执行元件的运动速度基本上保持稳定。
调速阀：在载荷压力变化时能保持节流阀的进出口压差为定值。这样，在节流口面积调定以后，不论载荷压力如何变化，调速阀都能保持通过节流阀的流量不变，从而使执行元件的运动速度稳定。