驶入式货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续高举高打作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500KG以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。

通常货物通过托盘、仓储笼等单元集装设备整装后存入货架保管。每单元载重一般在4000kg以内，每层通常放两个单元。是普遍和广泛使用的货架之一，适合绝大多数仓库或产品货物使用。具有的货物任意拣选特性。搬运机械如叉车等可到达任意货位进行存储作业，存储作业方便、快捷！

按结构特点分层架、层格架、橱架、抽屉架、悬臂架、三角架、栅型架等。按货架的可动性分、固定式货架、移动式货架、旋转式货架、组合货架、可调式货架、流动储存货架等。按货架用途分药店货架，便利店货架等。按货架结构分整体结构式，货架直接支撑仓库屋顶和围棚、分体结构式，货架与建筑物分为两个独立系统。按货架高度分：低层货架：高度在5米以下；中层货架：高度在5-15米；高层货架：高度在15米以上。按货架重量分：重型货架：每层货架载重量在500公斤以上；中型货架：每层搁板载重量150-500公斤；轻型货架：每层货架载重量在150公斤以下。中量型货架：中型货架造型别致，结构合理，装拆方便，不用螺丝，且坚固结实，承载力大，广泛应用于商场、超市、企业仓库及事业单位。轻量型货架：轻型冲孔货架是一种通用性很强的结构系统，可广泛应用于组装轻型料架、工作台、工具车、悬挂系统、护网及支撑骨架。冲孔角钢的长度可按刻度快捷切割、用螺丝任意组装、修正并重新安装，这样它既可满足经周密计划的使用，又可满足紧急使用的需要。

货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。

2005年，阁楼货架产值约3亿元，与前几年相比，为货架行业增长发展。

2006年，阁楼货架产量比2005年增幅为40%以上，但产值较2005年的增幅并不大，阁楼货架市场总值约为10亿元。

2007年，总产量约20万吨，产值约25亿元。

2008年，自动仓库（AS/RS）用阁楼货架产量将与2007年持平，因钢材价格因素，货架产值增长1.25%；叉车用托盘货架及其扩展型货架、搁板式货架产量将比2007年增长1.2%，因钢材价格因素，产值将增长1.25%。

2009年，货架产量比09年增长1.48%，受08年经济危机影响，较为平缓；

2010年，因钢材价格因素增长1.21%，南北方厂家呈发展趋势，北京、南京在2010年就新增50多家货架厂家，货架产值将达到新高；

2011年，钢材价格与09年相比，增长1.5%，各地大型企业为实现货物的现代化仓储，都大力推荐自动化。北京、南京增加更多新起企业；

南北方企业就有120多家；生产阁楼货架的仅仅只有60%。