一、工作原理

皮带中部取样器启动后，由电机通过减速机减速，带动转臂轴圆周旋转，使转臂前端取样头对皮带上的物料进行全断面取样。

二、主要工作系统

1、取样时间控制系统：除基本控制电路外，主要由时间继电器组成。时间继电器上面有两组时间，每组由两位数字和一个时间单位组成。数字调整范围为0-999，时间单位分别为0.1秒（0.1S）、秒（S）、0.1分钟（0.1M）、分钟（M）、0.1小时（0.1H）、小时（H）。首组为单次取样时间，调整范围为0.1秒—999小时，控制每次的取样时间。次组为延时启动时间和两次取样之间的时间，调整范围为0.1秒—999小时，控制开机后本机的延时启动时间，同时控制两次取样之间的间隔时间。取样头旋转一圈的时间约为1.46秒，加上定位系统的因素，旋转的首圈应当设定为0.7秒，每增加一圈，增加1.46秒。取样控制系统受面板上开关按钮和中控联锁的控制。

2、定位系统：由于取样头是圆周运动，在停止的时候，有可能停在皮带的上面，造成皮带和取样头的磨损甚至损坏。定位系统的作用就是防止取样头停在皮带上面。该系统主要由安装在减速机前面的传感器、感应板和控制箱内的一组继电器组成。定位系统不受面板上开关按钮和中控连锁的控制，只要控制箱接通电源，系统即开始工作，任何时候检测到取样头位置在皮带上时，即自动接通电机，将取样头转至皮带外时停止。在取样时间过程中，定位系统处于锁定状态，不会触发。取样时间停止后，自动触发定位系统。

3、中控连锁系统；主要是接受中控室或者主设备的开停机信号，使本机随之自动开停机。本机切换至中控连锁自动开停机后，面板上的开关按钮自动失效。中控连锁工作状态下，如需紧急停车，请直接拉开断路器。

4、电机基本电路：由断路器、交流接触器、热继电器等组成。