自动门分为：旋转门、弧形门、平移门、感应电动门、紧急疏散平移门、重叠门、折叠门、90度推开门、快速门等多种类别

自动门开始在建筑物上使用，是在二十世纪年以后。二十年代后期，美国的超级市场的开放，自动门开始被使用。1930年，美国史丹利率先推出世界上樘自动门（此史料记载于纽约时报）。到了1962年，电气式已开始出现，之后伴随着城市的建设，自动门技术的领域每年都在增加。当初，用供给建筑物用电源进行电动机的速度控制很难，只好进行油压、空压速度控制，转换但因能源利用效率很低，然而伴随着电气控制的技术发展，电气控制技术已经成熟，直接控制电动机的电气式自动门逐渐成为主流。例如：各种用可识别控制的自动专用门，如：感应自动门（红外感应，微波感应，触摸感应，脚踏感应）、刷卡自动门等。

现代自动门的操作主要有三种方法。

①脚踏板式：在踏板之下装有压力开关。

②光电束式：在门的附近设置光束发射装置和光电传感装置。

③按钮方式：用手按类似开关的按钮使门扇打开。自动门以滑动、铰链或折叠等方式启闭门扇。为了防盗，必须同时装有特殊的设备，例如家庭用的自动门就需要装设来人识别装置或电视监视器等，对家庭以外的人员进行严格限制。自动门在商场、宾馆、饭店、机场、车站、银行等场合已得到广泛应用。

由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置及门体部件的总称。（感应伸缩门详见室外大门。）

电动伸缩门主要有伸缩门体、机头、控制器三部分组成。

1、伸缩门体：伸缩门体是由门体大框、交叉撑、轴（定轴、滑轴）及门体轮等主要部件组成。门体整体为金属结构，按材质又分为不锈钢门体、铝合金门体、压铸铝门体。

2、机头：由驱动器和电气部分组成，它固定在门体的一端，带动门体伸缩运动，与门体配套使用。

驱动器分普通型和机器人型。

3、控制器：由控制盒、台式控制器及手柄遥控器组成。

1）、控制盒：固定在机头内，由它接收控制器发出的指令控制门体的运行。

2）、台式控制器：主要由值班人员在值班室内使用。

3）、手柄遥控器：主要配备车辆使用，可在机头周围10-30米内（根据现场的无线电通讯环境而定）活动控制大门的开、关。

注意事项

为了确保您的，减少事故发生，安装之前请您务必详尽地阅读安装使用手册，并严格按照安装使用手册提示的步骤进行操作。如果您在操作中遇到疑难问题，请您咨询专业安装人员或经销商。

1、安装时务必请安装人员对门体进行检查，只允许在平衡良好的门体上安装开门机，否则可能造成严重的后果。

2、门体正在运行时，严禁人或物体从门体下方通过，或在门体下方停留。

3、禁止在看不到门体运行情况的地方操作遥控器，以免造成事故或车库门误开。

4、门体两侧水平导要求、质量标准和标准，是客户选购自动门的选择。