北京时间2014年9月10日凌晨1点，苹果公司在加州库比蒂诺德安萨学院的弗林特艺术中心正式发布其新一代产品iPhone 6。2014年9月12日开启预定，2014年9月19日上市。首批上市的国家和地区包括美国、加拿大、法国、德国、英国、中国香港、日本、新加坡和澳大利亚，中国大陆因通信部审核无缘iPhone 6首发。

北京时间2015年9月10日，美国苹果公司发布了iPhone 6s。 北京时间2015年9月25日发售。 iPhone 6s有金色、银色、深空灰色、玫瑰金色。屏幕采用高强度的Ion-X玻璃，处理器采用A9处理器，CPU性能比A8提升70%，图形性能提升90%，后置摄像头1200万像素，前置摄像头500万像素。摄像头对焦更加准确，CMOS为了降噪采用“深槽隔离”技术，支持4K视频摄录。数据连接方面，支持23个频段的LTE网络，和2倍速度的WIFI连接。

iPhone的屏幕有多个感应器；感应器会在用户通话时因手机贴近脸部而暂时关闭屏幕，此举是为了节约用电量，以及减少用户面部或耳部因触碰屏幕而造成的错误操作。可见光线性光感应器可根据环境亮度而调节屏幕亮度，以此节约电量。三轴动作感应器可根据用户手持iPhone的方向，调整手机画面的方向，并自动调整手机横向画面或纵向画面。加速度感应器可用于控制第三方应用程序，其主要用于游戏功能。而从iPhone 4起，手机内还配备了陀螺感应器，用以加强对用户移动iPhone的感应。

磁力感应器：磁力感应器自iPhone3GS内置的，用于测量磁力强度或磁场的方向。有时候某些设备或是无线电信号会干扰磁力感应器，会要求用户远离干扰或是以8字形移动设备时重新校准。自iPhone 3GS，iPhone设有指南针的应用程序，那是在发布的时候的功能，指针在磁场上显示出当时的方向。