许多世纪以来，折叠椅一直被认为是重要的家具之一，是社会地位的象征。在古文明中，折叠椅不只是为了供人就座，还用在了各种正式场合和仪式中。
在古埃及的家具中，折叠椅被列为其中重要的家具之一。折叠椅的发展开始于约
公元前2000～1500年，起初的折叠椅是战场上军队指挥官的专用座椅，同时也是权势与威望的象征。虽然时间在不断推移，折叠椅却始终带有权力的象征。
埃及的折叠椅，与随后的希腊和伊特鲁里亚(意大利中西部古国)的折叠椅一起，成为后来罗马折叠椅的原型，在罗马共和时期，Sellacurulis椅开始广泛出了平民法庭上。
从罗马的“Sellacurulis”椅，到伦巴族人的“Sellaplicatilis”，再到加洛林王朝的“Faldistorium”，我们可以发现一种形态的改变。
由在椅子两侧交叉的椅子腿，转到椅子正前方交叉。这是为了强调交叉的“X”结构，显示权力的象征。的例子就是theFranconians君王Dagobert一世的座椅。
文艺复兴时期之前，出现了折叠椅的类型学。我们发现了16世纪的Sediadellaforbice椅（剪刀椅）继承了Faldistorium的特点。但是由两个主要的不同：
the‘chairofpetrarca’和the’sediaatenaglia’继承了the‘Savonarola’和the‘dantesca’，而且它们的椅腿交叉处又回到了椅子两侧。
在巴洛克时期，包含交叉椅腿的椅子并不能折叠，特别是在路易十四到路易十六时期，’X'结构带有排外的象征。拿破仑的战场座椅“Fauteuil”从词源学讲来自古法语“Faldestoel”，而词根源于拉丁语”Faldistorium”。