有了发动机制动系统，柴油车能够更快地控制车速，实现快速下坡，减少制动片的磨损，同时，在平地上缩短制动距离及时间。在不使用车辆制动装置的情况下，能够控制整车以给定的坡度等速下行。

发动机制动的方式有排气制动、泄气制动和压缩释放制动等，CA6DM2柴油机制采用的是压缩释放制动方式。

当没有进行制动时，制动电磁阀断电关闭，有些部分无法充进机油，当发动机运行到制动凸台位置时（即活塞接近上死点时），排气门顶块只需克服柱塞内弹簧力上行，此时凸轮轴上的制动凸台不起作用，不会推动排气门动作，发动机正常工作。

排气摇臂总成的结构：当需要制动时，打开发动机制动开关，踩下制动踏板，ECU控制燃油系统停止供油。此时，制动电磁阀通电打开，机油从摇臂轴内副油道，罩过摇臂衬套上进油道、摇臂副油道，进入制动器制动柱塞腔；当制动腔内机油达到一定压力时，控制柱塞上行，单向阀关闭，这样在制动腔充满机油。由于机油是不可压缩的，当发动机运行到制动凸台位置时（即活塞接近上止点时），凸轮轴上的制动凸台顶起排气门摇臂滚轮，制动排气门顶块在制动柱塞-排气门摇臂的作用力下顶开排气门，排出部分高压气体，活塞下行时，排气门关闭，发动机在整车传动系统的带动下做负功（相当于活塞顶部抽真空），从而实现发动机的压缩、释放制动。发动机转速越高，制动功率值越大